A dix-sept ans, Hector, le fils d'un petit seigneur normand, refuse de servir dans l'armée anglaise qui occupe alors la Normandie. Il fuit et rejoint l'armée de Jeanne d'Arc qui s'apprête à dégager Orléans assiégée. Servant dans la compagnie de Gilles de Rais, il la suit durant trois ans, jusqu'à ses derniers instants. Plus tard, il participera au procès de Gilles de Rais accusé d'infanticide et de commerce avec le diable. La vie d'Hector est à l'image de son temps, brutale et passionnée. Toujours prêt à tomber amoureux, il aime et est aimé par Yolande d'Aragon avant d'épouser à quarante ans, une dame de compagnie d'Agnès Sorel.
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