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À Los Angeles, des géologues accompagnés de mercenaires sont envoyés plus de 100 000 ans en arrière. Leur mission : exhumer des minéraux précieux pour le compte d'une corporation privée. Mais l'expédition menée par Erik Gustavson reste coincée dans ce passé lointain après qu'un tremblement de terre a englouti le matériel et l'un des membres de l'équipage.
Tandis que, dans le présent, Samuel Lorion, paléontologue, fait peu à peu la lumière sur l'annonce d'une fraude relié à sa découverte des ossements d'une licorne, l'escadrille affronte la faune et la flore sauvages du Miocène, tout en essayant de revenir à notre époque.
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